Cómo la robótica humanoide está fortaleciendo las tareas industriales complejas

Fincantieri se asoció con los equipos de EY, con el respaldo de la Alianza EY-NVIDIA, para diseñar e implementar un programa de inteligencia artificial física de varios años de duración, enfocado inicialmente en la robótica humanoide. El objetivo era explorar cómo los humanoides podrían, con el tiempo, apoyar las operaciones industriales, al tiempo que se estableciera una vía segura y escalable para el desarrollo, las pruebas y el despliegue futuro.

Un principio fundamental del programa fue el desarrollo basado en la simulación. En lugar de entrenar a los humanoides directamente en entornos físicos, los equipos de EY colaboraron con Fincantieri para crear entornos virtuales personalizados utilizando las tecnologías NVIDIA Omniverse e NVIDIA Isaac. Estos entornos permiten entrenar y perfeccionar a los humanoides de manera digital, lo que reduce los riesgos y, al mismo tiempo, facilita la iteración rápida y el aprendizaje.

En el entorno simulado, se utilizaron técnicas de aprendizaje basadas en inteligencia artificial —entre ellas, el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación— para desarrollar capacidades humanoides fundamentales, tales como mantenerse de pie, mantener el equilibrio, moverse y realizar movimientos controlados para llevar a cabo tareas. La capacitación en simulación permitió repetir escenarios a escala, ajustar los parámetros rápidamente y observar los resultados sin interrumpir las operaciones en vivo ni exponer a las personas a riesgos innecesarios.

Una vez que se validaron los comportamientos en el entorno virtual, los modelos entrenados se transfirieron a prototipos humanoides físicos para realizar pruebas controladas en el mundo real. Esta progresión estructurada —desde la simulación hasta las pruebas físicas— contribuyó a que cada etapa del desarrollo generara confianza y capacidad de manera controlada. Las primeras pruebas demostraron que los humanoides podían realizar movimientos básicos y comportamientos estructurados para llevar a cabo tareas, lo que sentó las bases para un mayor desarrollo de sus capacidades.

El programa se basó en una estrecha colaboración entre Fincantieri y EY. Los equipos de EY reunieron conocimientos globales en los ámbitos de la inteligencia artificial, la ingeniería y los sectores industriales, al tiempo que aprovecharon el acceso privilegiado a las plataformas físicas de inteligencia artificial de NVIDIA. La transparencia fue fundamental a lo largo de todo el proyecto, especialmente dada la naturaleza emergente de la robótica humanoide. Los equipos de EY y Fincantieri trabajaron en estrecha colaboración para armonizar las expectativas, gestionar los riesgos y definir una hoja de ruta clara que equilibrara la ambición con el realismo operativo.

Este enfoque por etapas le permitió a Fincantieri explorar la robótica avanzada de una manera que se mantuvo centrada en la seguridad, la gobernanza y los objetivos comerciales a largo plazo, al tiempo que se desarrollaba el conocimiento interno necesario para respaldar la industrialización futura.